ア A イ I ウ U エ E オ O ァ a ィ i ェ e ォ o カ KA キ KI ク KU ケ KE コ KO サ SA シ SHI ス SU セ SE ソ SO タ TA チ CHI ツ TSU テ TE ト TO ナ NA ニ NI ヌ NU ネ NE ノ NO ハ HA ヒ HI フ FU ヘ HE ホ HO マ MA ミ MI ム MU メ ME モ MO ヤ YA ユ YU ヨ YO ャ ya ュ yu ョ yo ラ RA リ RI ル RU レ RE ロ RO ワ WA ヲ O ガ GA ギ GI グ GU ゲ GE ゴ GO ザ ZA ジ JI ズ ZU ゼ ZE ゾ ZO ダ DA ヂ ヅ デ DE ド DO バ BA ビ BI ブ BU ベ BE ボ BO パ PA ピ PI プ PU ペ PE ポ PO ン N ヴ VI ッ extra beat for following consonant ー long vowel ・ separates words (where needed) 、 comma
Listo de Hiragana kaj Katakana (Esperanto).
California State University Fullerton Japanese Program Kana and Kanji Study Material (English).
RFC1345 (JIS_X0208-1983 encoding).
Note that the rules for representing sounds not found in Japanese in Katakana can get somewhat complicated (the California State University site is the best source I've found so far). This table is a list of characters more so than a guide for how to use them.
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